永磁無刷直流電機是一種永磁同步電動機，梯形波反電動勢波形，驅(qū)動電流波形是矩形，永磁無刷直流電機的永磁同步電動機的優(yōu)點與低成本的同時，控制方法簡單，易于實現(xiàn)，控制系統(tǒng)開發(fā)周期短，可靠性高，所以它廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。

　　然而，由于無位置傳感器技術(shù)和轉(zhuǎn)距脈動技術(shù)有待進(jìn)一步解決和改進(jìn)，限制了永磁無刷直流電動機的性能，阻礙了其在高精度、高要求場合的應(yīng)用。

　　造成無刷直流電機的電磁轉(zhuǎn)距脈動主要包括槽型轉(zhuǎn)距脈動、非理想反電動勢引起的轉(zhuǎn)距脈動和反轉(zhuǎn)距脈動。

　　一般采用轉(zhuǎn)子或定子溜槽或磁槽來消除齒槽的轉(zhuǎn)距脈動。這種方法使得電機的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，大大提高了電機的加工難度。同時，在大多數(shù)情況下，它會降低效率并帶來其他問題。

　　無刷直流電機常因此工況或因電機轉(zhuǎn)子磁鋼磁化不理想的梯形波反電勢而不理想，但仍按梯形波的理想矩形波形式提供電流，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)距脈動，消除這種新型的電磁轉(zhuǎn)距脈動，通常要采用適當(dāng)?shù)目刂品椒ǎ瑢ふ易罴训亩ㄗ与娏鞑ㄏ瑫r，目前最好的方法能消除由齒槽效應(yīng)引起的轉(zhuǎn)距脈動，但目前最好的方法是精確測量反電動勢，對其進(jìn)行實時檢測比較困難。目前最常用的方法是離線測量電機的反電動勢，然后計算出最優(yōu)電流進(jìn)行控制，因為需要提前離線測量才能實現(xiàn)。

　　換相轉(zhuǎn)距脈動是120°導(dǎo)電模式下無刷直流電動機的一個特殊問題。對于直角電動機的繞組，由于其換向電流在換向瞬間無法改變，但存在一個轉(zhuǎn)換過程，所以當(dāng)前波形不理想的矩形波形，梯形波的近似，導(dǎo)致電機的電流波動，使得無刷電機的換向質(zhì)量下降。

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