力矩電機是一種開環電流工作模式，這是一種非常簡單的工作模式。但是，由于控制效果是一個旋轉力矩，通常用于相對簡單的力矩控制場合。伺服電機是一種閉環精密工作模式，可以控制速度。位置和力矩模式，控制精度高，響應快。但是這兩種電機的價格差距較大。

　　力矩電機是一種有著軟機械特性和款調速范圍的電機。電動機的軸不是以恒定的功率輸出，而是以恒定的時刻輸出。力矩電機包括：直流力矩電機、交流力矩電機和直流無刷力矩電機。

　　力矩電機的主要特點是有著軟機械特性和阻塞性。當負載力矩增大時，自動減速。提高輸出力矩。當負載力矩為一定值時，可根據改變電機端電壓來調節轉速。

　　然而，伺服馬達也被稱為執行器，作為執行器在自動控制系統轉換接收到的電信號為角位移，或角速度輸出在電機軸上，它可以分為直流伺服電機和交流伺服電機。其主要特點是在信號電壓為零時，不會有旋轉現象，旋轉速度隨著力矩的增大均勻下降，轉動的慣量較小，可用于定位。

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