dd馬達(dá)是直接驅(qū)動(dòng)的縮寫，后面加上馬達(dá)就是直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。由于輸出力矩大，有些公司直接稱為扭矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的高扭矩使其可以直接連接到移動(dòng)設(shè)備上，從而消除對(duì)面連接機(jī)構(gòu)的需要了，如果加速器、變速箱、皮帶等。因此被稱為直接驅(qū)動(dòng)dd馬達(dá)。

　　相對(duì)于一些凸輪軸的控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的摩擦大小的誤差，另一方面也對(duì)安裝、使用的噪音降低了很多。

　　伺服馬達(dá)：控制伺服馬達(dá)系統(tǒng)中機(jī)械部件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，它是一種用于輔助電機(jī)的簡(jiǎn)介變速裝置。伺服馬達(dá)是一種能連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)電轉(zhuǎn)換器。當(dāng)做液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微型專用電機(jī)。常用的永磁直流伺服電機(jī)和并聯(lián)直流伺服電機(jī)。

　　伺服馬達(dá)又被稱作執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，是用作電動(dòng)機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換接收到的電信號(hào)為角位移或角速度輸出的電機(jī)軸上的。分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。

　　步進(jìn)電機(jī)可以提高精度控制旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速。步進(jìn)電機(jī)作為一種控制元件，廣泛用于各種自動(dòng)控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。例如，在儀器、機(jī)床和計(jì)算機(jī)的設(shè)備中，步進(jìn)電機(jī)是需要控制旋轉(zhuǎn)角度的設(shè)備。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的需求日益增加，在各個(gè)領(lǐng)域都可以應(yīng)用到的。

　　步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)與上個(gè)世紀(jì)。它是一種可以自由宣傳的電磁鐵。它的工作原理與現(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)沒有什么不同，也是根絕氣隙磁通的變化而來，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。本世紀(jì)，隨著資本主義列強(qiáng)的殖民地的搶奪，造船業(yè)得到了迅速發(fā)展，同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)也得到了極大的提高。20世紀(jì)80年代，由于低廉、多功能微型計(jì)算機(jī)及的出現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)的控制變得更加靈活。以前的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)是由分散元件或集成電路組成的控制電路，不僅調(diào)試和安裝復(fù)雜，要消耗大量的元件，而且一旦確定下來，重新設(shè)計(jì)控制方案，計(jì)算機(jī)是通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，因此，采用計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為趨勢(shì)。

　　步進(jìn)電機(jī)與普通電機(jī)的區(qū)別表現(xiàn)在脈沖驅(qū)動(dòng)上，步進(jìn)電機(jī)能夠與現(xiàn)代數(shù)字技術(shù)相結(jié)合。但是步進(jìn)電機(jī)的控制精度、調(diào)速范圍、低速性能都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制直流伺服電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)用于精度不是很高的場(chǎng)合。步進(jìn)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。如果使用得當(dāng)，它的使用得當(dāng)，它的性能甚至可以與直流伺服電機(jī)相比較。

　　步進(jìn)電機(jī)廣泛用于生產(chǎn)領(lǐng)域，一般運(yùn)用在數(shù)控機(jī)床上，由于步進(jìn)電機(jī)不需要轉(zhuǎn)換，直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移。以前的步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩相對(duì)較小，無法滿足需要，液壓轉(zhuǎn)矩放大器的同時(shí)液壓脈沖電機(jī)。隨著步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)能夠單獨(dú)應(yīng)用于系統(tǒng)中，成為不可替代的執(zhí)行部件。舉例來說，步進(jìn)電機(jī)可以作為數(shù)控銑床的驅(qū)動(dòng)機(jī)。在此應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)可以同時(shí)完成兩項(xiàng)任務(wù)，一是傳遞轉(zhuǎn)矩，另一種是傳遞信息。

　　有很多不同之處，伺服多用于閉環(huán)系統(tǒng)，步進(jìn)多用于伺服電機(jī)可以高速運(yùn)行的開環(huán)系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)沒有伺服電機(jī)的高速，準(zhǔn)確性是不同的。步進(jìn)電機(jī)有限制，即精度不如伺服精度好。