直線模組電機(jī)一般有步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)兩種選擇，它們在控制方式上（脈沖序列和方向信號）上相似，但在性能和應(yīng)用上有一定的差異。伺服電機(jī)在許多方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。直線模組的要求精度高、速度快，以及負(fù)載大的情況下使用伺服，但在一些要求不高的場合可以選擇步進(jìn)電機(jī)。一般來說，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，要綜合控制要求、成本、因素，選擇合適的控制電機(jī)。滾珠絲桿滑臺組成，滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、電機(jī)、光電開關(guān)等。

　　旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動，伺服電缸或者直線運(yùn)動變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動的。滾珠絲桿由絲桿、螺母和滾珠組成。是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，是滾珠絲桿副的進(jìn)一步延伸和發(fā)展。是將軸承從滾動作用轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑒幼饔谩L珠絲桿因其摩擦阻力小，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器中。直線電機(jī)可以在高負(fù)載條件下實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動。

　　直線導(dǎo)軌又稱滑軌、直線滑軌、直線導(dǎo)軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動場合，具有比直線軸承更高的額定載荷，并能承受一定的扭矩，能在高載荷下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動。高精度結(jié)構(gòu)，精密級導(dǎo)板。

　　鋁合金型材滑臺外形美觀，設(shè)計(jì)合理，剛性好，性能可靠，是機(jī)床與自動線相結(jié)合的理想動態(tài)性能的基本動力部件。滑臺剛度高，熱變形小，進(jìn)給穩(wěn)定性高，微電缸保證了在加工狀態(tài)的實(shí)際精度。

　　以下是影響直線模組的價(jià)格因素，使用直線模組的用戶往往注重功能和配置。單軸臂，因?yàn)檫@兩個(gè)因素直接影響機(jī)械設(shè)備的性能，是一個(gè)不可忽視的關(guān)鍵問題。同時(shí)，其他因素也考慮在內(nèi)。是因?yàn)椴煌囊?guī)格影響到線性模組不同結(jié)構(gòu)的發(fā)展，在規(guī)格上不可能統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。因此在價(jià)格差異上，決定滑臺價(jià)格的因素有很多。兩個(gè)主要的決定因素。

　　一、配置，比較價(jià)格相同的配置、相同的功能的情況下比較。直接輸送機(jī)械手由于相同功能配置不同，價(jià)格也有很大的不同，良好的配置可以使產(chǎn)品運(yùn)行平穩(wěn)，使用壽命長。

　　二、功能，再確定直線滑臺的功能時(shí)，主要考慮的是：有效行程、運(yùn)動精度、負(fù)載、運(yùn)行速度等主要的因素。