在選擇電機(jī)時(shí)，會(huì)根據(jù)客戶的要求和特點(diǎn)對(duì)直線模組進(jìn)行選擇。一般適用于低速步進(jìn)電機(jī)。伺服電機(jī)適用于高精度和高速的應(yīng)用。除直線模組電機(jī)外，還應(yīng)綜合考慮控制要求、成本等因素來(lái)選擇合適的控制電機(jī)。

 那么步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間有什么區(qū)別呢？讓我們先看一看。

 步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)裝置，它與現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本子的聯(lián)系。目前，步進(jìn)電機(jī)在我國(guó)的數(shù)字控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字化控制的發(fā)展趨勢(shì)，大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)或者全數(shù)字交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)。兩種控制方法雖然有著相似之處，但在性能和應(yīng)用上有著很大的不同。比較一下這兩者的性能，可以從一下幾個(gè)方面來(lái)說(shuō)。

 控制精度不同，電機(jī)軸后的旋轉(zhuǎn)編碼器保證了交流伺服電機(jī)的控制精度。

 步進(jìn)電機(jī)低頻特點(diǎn)不同，在低速時(shí)容易發(fā)生低頻振動(dòng)，交流伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，低速不振動(dòng)。

 步進(jìn)電機(jī)的的輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，轉(zhuǎn)速越高，輸出轉(zhuǎn)矩減小。

 過(guò)載能力不同，步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，交流伺服電機(jī)過(guò)載能力強(qiáng)。

 運(yùn)行性能不同，步進(jìn)電機(jī)的控制采用開(kāi)環(huán)控制。氣動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)荷過(guò)大時(shí)，容易出現(xiàn)失步和堵塞。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，它由位置和速度組成。一般不存在步進(jìn)電機(jī)失步或者過(guò)充現(xiàn)象，控制性能更可靠。

 速度響應(yīng)性能不同，步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到運(yùn)行速度，交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好。

 所以在選擇直線模組電機(jī)的時(shí)候，一定要根據(jù)自己的需要，選擇適合的。