直線模組是自動(dòng)化設(shè)備中的一種通用傳動(dòng)元件。其工作原理是通過(guò)滾珠絲桿和線性導(dǎo)軌為主要?jiǎng)恿?shí)現(xiàn)模組化產(chǎn)品的重復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，根據(jù)直線模組和驅(qū)動(dòng)可分為絲桿傳動(dòng)模組和同步帶直線模組，有哪些常見(jiàn)的直線模組，下面就為大家介紹一下。

 直線模組主要有六類：

 封閉式皮帶直線模組、封閉式螺桿型直線模組、半封閉式皮帶直線模組、半封閉式螺桿直線模組、開(kāi)放式直線模組、開(kāi)放式螺桿直線模組。這些模組具有高精度、剛性好、安裝方便、維護(hù)方便等特點(diǎn)。

 直線模組可以用于單個(gè)軸組合成XYZ形式的直角機(jī)械手。可組合成兩軸、三軸、四軸等不同的組合形式。如果有負(fù)載，行程很大的一般情況下會(huì)選擇齒條傳動(dòng)，這種形式與普通模組在外觀和結(jié)構(gòu)上有很大的區(qū)別。滾珠絲桿型直線模組由、滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、電機(jī)、光電開(kāi)關(guān)等組成。

 1、滾珠絲桿是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)你運(yùn)動(dòng)的。滾珠絲桿由絲桿、螺母和滾珠組成。它的作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠絲桿的進(jìn)一步延伸和發(fā)展。這一發(fā)展的意義在于將軸承從滾動(dòng)作用變?yōu)榛瑒?dòng)作用。滾珠絲桿因其摩擦阻力小而廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器中。在高負(fù)荷下可實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)。

 2、直線導(dǎo)軌又稱滑軌、直線導(dǎo)軌、直線滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，具有比直線軸承更高的額定載荷，并能承受一定的力矩，能在高載荷下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)、精度高，精密級(jí)導(dǎo)板。

 3、鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀，設(shè)計(jì)合理，剛性好，性能可靠，是機(jī)床和自動(dòng)線組合的理想動(dòng)力基礎(chǔ)部件，具有良好的動(dòng)態(tài)性能。滑臺(tái)剛度高，熱變形小，進(jìn)給穩(wěn)定性高，從而保證了加工狀態(tài)下的實(shí)際精度。