直線電機是一種不需要任意里面轉換機構就能將電能可以轉化為直線運動機械能的傳動裝置。它可以被看作是一個旋轉電機，它被徑向切割，并展開成一個平面。

 直線電機、推桿電機，關鍵適用于工業(yè)機器人、桁架機器人等。最通常的直線電機類型是平面和u型槽，和管。線圈通常由三相組成，霍爾元件實現了無刷換向，

 直線電機驅動技術是近10年來發(fā)展起來的一種新型進給驅動技術，在多種髙速精密加工設備中有著廣泛性的應用前景。直線電機在機床進給伺服系統(tǒng)中的適用是近年來在國際上得到廣泛應用的機床行業(yè)一直在關注，現在，小編就來介紹一下直線電機的驅動技術。

 直線電機驅動技術

 在機床進給系統(tǒng)中，直線電機可以驅動與固有旋轉電機驅動的較大區(qū)別是取消了從電機到工作臺(拖板)的所有機械里面驅動環(huán)節(jié)，將機床進給驅動鏈條的長度縮短為零。這種類型的

 驅動模式稱為零驅動。考慮到這種零傳動方式，固有的旋轉電機驅動方式難以實現性能指標并有著一定的優(yōu)勢。

 1.髙速響應

 考慮到可以在系統(tǒng)中取消了螺桿等響應時間常數較大的機械傳動部件，導致全部閉環(huán)控制系統(tǒng)的動態(tài)響應性能大幅提高，響應速度極快、靈敏。

 2、精度

 直線傳動系統(tǒng)降低了干線等機械機構引起的傳動誤差，降低了插補時傳動系統(tǒng)滯后引起的跟蹤誤差。根據線性位置檢測和反饋控制，可以大幅提高機床的定位精度。

 3、動剛度高

 考慮到可以驅動，避開了啟動、換擋、換向過程中里面?zhèn)鲃迎h(huán)節(jié)彈性變形、摩擦磨損和反向間隙引起的遲滯現象，提高了傳動剛度。

 4、速度快，加減速過程短

 干式直線電機較早適用于干式磁懸浮列車，所以在機床進給傳動中使用時，符合超高速切削的較大速度是沒有問題的。

 考慮到零傳動的髙速響應，縮短了加減速過程。以實現瞬間髙速起動、高速運轉和瞬間準停車。可以獲得更高的加速度。

 5.行程的長度不受限制

 根據串聯(lián)在導軌上的直線電機，可以無限延長行程長度。

 6、動作安靜，噪音低

 考慮到取消了傳動螺桿等部件的機械摩擦，導軌可運用滾動導軌或磁墊懸掛導軌(無機械接觸)，其運動噪音會大大降低。

 7、效率高，由干式無里面?zhèn)鲃迎h(huán)節(jié)，降低了機械摩擦的能量損失。