力矩電機分別是直流力矩和交流力矩，而且它們的工作原理也是不一樣的，力矩電機的特點是什么，下面講述力矩電機的分類以及特點等。

　　直流力矩電機是什么

　　一種特殊種類的直流伺服電機。多數使用永磁體勵磁。其基本要求與直流伺服電機相似。為了獲得較大的輸出扭矩和較低的轉速，一般將其制成扁平結構。

　　直流力矩電機的工作原理與普通直流伺服電機相同，但結構與尺寸的比例不同。為了減小直流電動機的轉動慣量，大多數直流電動機被制成細長的圓柱體。為了在相同體積和電樞電壓下產生相對較大的力矩電機和較低的轉速，直流力矩電機一般做成圓盤狀，電樞長度與直徑之比一般在0.2左右。從結構合理性考慮，一般運用永磁多極制程。為了減小電機力矩和轉速的波動，選擇了較多的槽數、換向器板數和串聯導體數。

　　整體結構分為兩類：定子、轉子和電刷架。底盤和轉軸由用戶根據安裝方式選擇。內部型號與通用電機相同，外殼和軸已由廠家組裝完成。

　　什么是交流力矩電機

　　其基本要求與交流伺服電機相同。通過增加轉子電阻，可以獲得較大的轉速范圍和較低的力學性能。交流力矩電動機的輸出功率比一般框架尺寸的異步電動機低幾倍，阻塞力矩電動機大得多。

　　交流電機一般采用籠式轉子結構，通過增加電機的極數可以達到低速。主要工作在大負荷、低速狀態下，也可短時間或長時間處于旋轉受阻狀態。

　　交流力矩電機的速度控制是通過速度反饋和張力控制來實現的。

　　自20世紀70年代以來，交流力矩電機已廣泛應用于薄膜加工、輕工化纖、紡織、電纜、塑料、紙帶纏繞等設備。

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